Em sistemas comuns de chapisco automatizado, a oscilação na distância da tocha (stickout) e falhas na condutividade mecânica geram um arco elétrico instável. O resultado prático desse cenário é o desperdício crônico de material, respingos excessivos e a necessidade de retrabalho para cobrir zonas que permanecem lisas nos frisos.
Para quebrar esse ciclo de ineficiência, a engenharia do RoboChap, robô de chapisco automatizado desenvolvido pela DeltaPi Sistemas, introduziu uma abordagem focada em automação inteligente e infraestrutura dedicada:
Utilização da consagrada Lincoln DC-1000, aliada ao controle preciso dos parâmetros de corrente e tensão para manter o arco estável durante a aplicação.
Arco estável significa deposição mais uniforme, menos desperdício de arame e um chapisco mais consistente e eficiente.
O RoboChap possui uma arquitetura mecânica de alta estabilidade, minimizando oscilações e mantendo o stickout mais constante durante a aplicação.
Mais estabilidade significa maior controle da deposição, evitando excesso de material e contribuindo para uma aplicação mais uniforme.
Menos oscilação. Mais precisão. Menos desperdício de arame.
GuiaX (trilhos) e terras rotativos de alta tecnologia, fixos e dedicados a cada rolo da moenda.
A infraestrutura fixa elimina ajustes manuais e mantém geometria, posicionamento e contato elétrico constantes durante a aplicação.
Mais estabilidade e regularidade significam deposição mais uniforme, menos desperdício de arame e maior qualidade do chapisco.
Controle automatizado que mantém a geometria da deposição precisa e uniforme, do primeiro ao último friso.
Isso garante regularidade na quantidade e distribuição do material, reduzindo excessos e desperdícios de arame e proporcionando um chapisco mais homogêneo, preciso e consistente.
Durante uma avaliação rigorosa de 30 dias em uma moenda de grande porte, composta por 6 ternos e rolos de diâmetros entre 78" e 90", o RoboChap foi testado e apresentou indicadores imbatíveis em comparação com a tecnologia de robôs anteriormente utilizada pela unidade.
Graças ao controle milimétrico e à estabilidade do arco, o consumo caiu para apenas 25 kg por rolo de 90" e 20 kg por rolo de 78". O RoboChap reduziu o consumo em cerca de 912 kg de arame por mês, gerando uma economia direta de R$ 121.296,00 por safra apenas em insumos de solda.
Enquanto o sistema antigo entregava apenas 1 rolo por turno de 8 horas devido ao setup complexo, o RoboChap alcançou a marca de 3 a 4 rolos. O tempo de setup entre as trocas caiu para uma janela de 5 a 10 minutos. Isso é possível porque o RoboChap é um robô extremamente leve (apenas 12 kg), que roda em programação inteligente que registra os dados da moenda inteira e inicia a operação ao toque de um botão.
Pela alta eficiência e automação do processo, a usina reduziu o contingente necessário para a operação de 6 para apenas 2 operadores. Essa otimização gerou uma economia salarial de R$ 192.000,00 por safra em folha de pagamento.
A avaliação visual e técnica comprovou que o RoboChap atinge frisos que a tecnologia anterior não conseguia alcançar. A deposição ocorre com rugosidade uniforme e geometria homogênea (parâmetros Ra e Rz constantes), garantindo adesão total, maior transferência de torque e aumento real de extração na moenda devido ao "grip" maximizado.
Os dados práticos deixam claro que o RoboChap une a robustez do chapisco pesado com a inteligência do controle milimétrico. Além de transformar a rentabilidade da oficina de moenda, o equipamento eleva o padrão de segurança (NR-12 e NR-35). Ao eliminar o uso de pontes rolantes com a moenda em movimento e proteger o carretel em um gabinete fechado sobre rodas, o risco de acidentes e choques elétricos é zerado.
Ao final da safra, a substituição tecnológica na unidade projetou uma economia total de R$ 344.796,00, consolidando o RoboChap não como um custo, mas como um investimento de retorno financeiro rápido, garantido e de alto desempenho.
A DeltaPi Sistemas desenvolve inteligência e tecnologia para automação de alto desempenho no setor sucroenergético.
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